ארתור דנט, לאחר שראה ביחד עם אהובתו פנצ'רץ' ועם מרווין, הרובוט המדוכא, את ההודעה הסופית של אלוהים לברואיו, מוצא את עצמו בתאונה מוזרה בממד אחר, שבו כדור הארץ קיים בתור פלנטה בשם "מה עכשיו" שבו הגיאוגרפיה זהה לזו של כדור הארץ אך החיה היחידה שקיימת בה היא החרבוצים, אשר מתקשרים זה עם זה על ידי נשיכות הדדיות בירך. אולם לא זה מה שמטריד אותו, מה שמטריד אותו הוא שאהובתו פנצ'רץ' נשארה בממד הרגיל והוא מתגעגע אליה.
ארתור מנסה לשחזר את התאונה שקרתה לו על מנת לשוב לממד הרגיל ולכן הוא נוסע ללא הפסקה בחלליות, אך במקום התאונה שלה הוא מקווה קוראת תאונה אחרת והחללית שבה הוא נוסע מתרסקת על פלנטה פרימיטיבית בשם למואלה. בפלנטה זו מצילים אותו המקומיים, שבראשם מנהיג טמהוני בשם "חבטבוט הזקן" שהוא נביאו של "בוב הגדול"- האל של הלמואלנים. ארתור לא מוצא את עצמו בפלנטה החדשה עד שיום אחד הוא מכין לעצמו סנדוויץ', הלמואלנים מתלהבים מהרעיון והסנדוויץ' מקבל מעמד כמעט דתי בלמואלה, וארתור עצמו זוכה לתפקיד הנערץ "איש הסנדוויצ'ים". ארתור משכלל את שיטותיו, עובד עם הנפח המקומי של למואלה על סכינים מיוחדים, עם האופה על סוג הלחם הרצוי לסנדוויצ'ים- ובקיצור עושה מהכנת סנדוויצ'ים אמנות לשמה.
ארתור נהנה מהחיים בלמואלה, עד שיום אחד מגיעה ללמואלה טריליאן. בממד הזה, טריליאן נהייתה עיתונאית מצליחה הנודדת בחלל ובזמן ומדווחת על אירועים מכל רחבי הגלקסיה לפני שהם קרו. אך טריליאן הייתה בודדה, והחליטה ללדת ילדה מתרומת זרע, כיוון שההומו ספיינס השני היחיד בממד זה הוא ארתור, הוא אביה של הילדה, שנקראת אקראית. טריליאן נכשלה בגידולה של אקראית, שהפכה להיות ילדה מופרעת, חשדנית, פרנואידית ובודדה שלא מרגישה מתאימה בשום מקום. טריליאן הביאה אותה לארתור שיעניק לה חינוך הולם יותר. אקראית מצידה שונאת את ארתור ומקשה עליו את החיים.
פורד פרפקט הגיע למשרדי מדריך הטרמפיסט לגלקסיה ומגלה שאת המדריך קנה תאגיד בשם "מפעלי ממדינסוף" שקשור בצורה כלשהי לווגונים, אשר מחליט לשנות קהל יעד מטרמפיסטים לאנשי החברה הגבוהה, ומעניקים לפורד תפקיד בתור מבקר מסעדות. פורד שכועס מאוד על המינוי החדש פורץ למחשב המדריך ודואג שכל פעולות כרטיס האשראי שלו יאושרו מיידית כנקמה. בשלבים מאוחרים יותר של הספר, פורד כל הזמן מבצע רכישות תמוהות במחירים גבוהים, מפזר טיפים מנופחים לכל עבר, כל זאת על חשבון מפעלי ממדינסוף, כנקמה.
במשרדי המדריך פורד מוצא את הגרסה החדשה של המדריך, "עוף" רב ממדי, אותו הוא שולח לארתור בדואר (כיוון שהווגונים הבירוקרטים מחפשים אותו בכל מקום, אך הם בהחלט ישלחו את הדואר שלו.) לפני שהוא ממשיך בבריחה שלו ממשרדי המדריך לאחר שעשה מספיק צרות שגרמו לכל מפעלי ממדינסוף לרדוף אחרי
כריכות הספר
ארתור מקבל את החבילה מפורד, אך הוא יודע מספיק על אופיו של פורד ולכן הוא אינו פותח את החבילה. אך אקראית, שסקרנית לדעת מה יש בחבילה, גונבת אותה ופותחת אותה. המדריך מציע לה ליסוע לכדור הארץ, שם, לטענתו, תרגיש במקומה. המדריך משתמש בשיטה הנקראת "הנדסת זמן מהופכת"- דהינו לסדר שדברים יקרו בצורה רטרואקטיבית וכך גרם שבאותו רגע ינחת פורד בלמואלה, אקראית מהממת את פורד בעזרת אבן וביחד עם המדריך גונבת את ספינת החלל שלו וטסה לכדור הארץ. ארתור מוצא את פורד וביחד הם עוזבים את למואלה על גבן של "חיות רגילות בתכלית"- עדר של חיות שעוברות בשעטה מממד לממד ועושות זאת דרך למואלה (החיות חשובות מאוד בלמואלה). בדרכו הוא מגיע לבר ובו פוגש את המלך- אלביס פרסלי שר את מלון הלבבות השבורים. לבסוף לאחר תלאות מגיעים כולם: ארתור, פורד, טריליאן ואקראית לכדור הארץ, שם ארתור מדבר עם אקראית שמחזיקה אקדח בידיה וברגע מסוים יורה אך אז ארתור (שכבר הורגל לאופיה המשתנה בין רגע של ביתו) מתכופף והכדור פוגע באיש מאחוריו. פורד מוצא קופסת גפרורים שעליה כתוב שהמקום הוא מועדון "בטא" של סטברו-מולר ומסתבר שהאיש אינו אחר מאשר אגרג'אג הזכור מהספר השלישי בסדרה כמי שהאשים את ארתור בהריגתו בכל גלגול שלו. (מפיו המעוות ורב השיניים של אגרג'אג נשמע שם המקום כ"סטברומולא בטא", וארתור טוען כל הזמן שאינו יכול למות אם עוד לא היה שם) בסופו של דבר מושמד כדור הארץ בפעם האחרונה, ביחד איתם, בכל הממדים, על ידי צבא של חיילים שאיבדו את זכרונם. מסתבר שכל זה הייתה פעולת הנדסת זמן מהופכת שנעשתה על ידי המדריך החדש עבור פרוסטטניק ווגון יילטץ- הווגון שמשימתו הייתה להרוס את כדור הארץ ובגלל אופיה העיקש של הפלנטה נכשל בה שוב ושוב, ועכשיו סוף סוף הצליח בה.