"ערב טוב גבירותיי ורבותי... היקום שאנו מכירים קיים זה למעלה ממאה ושבעים אלף מיליון מיליארדי שנים
ויגיע לסופו בעוד קצת למעלה מחצי שעה... אני המארח שלכם הלילה... הגעתי כרגע לגמרי מן הקצה האחר של הזמן...
הערב אהיה עמכם לכל אורכו של מאורע היסטורי זה, סופה של ההיסטוריה עצמה!"
כריכות הספר
אלה דברי המארח במסעדה שבסוף היקום, שאליה מגיעים גיבורי ספרנו במסע מטורף, מצחיק ומדהים. תחילתו של המסע מתוארת
בספר הפותח את הסדרה - "מדריך הטרמפיסט לגלקסיה".
זאפוד ביבלברוקס צפוי להוצאה להורג (או למעשה השמדה טוטלית) במערבולת שמראה את כל היקום ובסוף נקודה מאוד מאוד קטנה שאומרת: "אתה נמצא כאן" אך נחלץ בעזרת זרניוופ (דמות חדשה). מאוחר יותר, ארתור דנט, גיבור סדרת הספרים מגיע יחד עם זאפוד ביבלברוקס, טריליאן ופורד למסעדה בסוף היקום, אשר נמצאת בסוף קיומו של היקום, ממש לפני שהוא מפסיק להתקיים. שם, בעת אכילת חיות מהונדסות גנטית אשר רוצות להיאכל, הם צופים בפיצוץ הייקום, אשר חוזר על עצמו שוב ושוב באמצעות מסע חוזר ונשנה בזמן. כמו כן, הם גם מוצאים שם את מרווין, אותו הם הצטרכו לנטוש בהווה, ועבד במשך מליוני השנים בהחניית חלליות במסעדה. לאחר שהחבורה חוטפת חללית, הם חוזרים בזמן להווה, אך ארתור ופורד ניתקים מיתר החבורה, ומוצאים את עצמם בחללית של פליטים. הם מגלים כי חללית הפליטים הזאת היא חללית של בעלי-מקצועות-חסרי-טעם אשר רומו והוטסו על ידי יתר כוכבם (שבו יש משוררים שמתבודדים ומסתובבים סביב קורבנותיהם כשהם קוראים להם משיריהם ואז סוקלים אותם באבנים. בסופו של דבר שאר אוכלוסית אותו כוכב מתה ממגפה שהועברה בעזרת אפרכסות טלפון לא נקיות) אל עבר כוכב מרוחק, אשר בסיום הסיפור מתגלה ככדור הארץ הפרהיסטורי. ארתור ופורד מגלים כי הם תקועים בכדור הארץ הזה יחד עם הפליטים שבספינה (אשר התבררו כאבותיהם הקדמונים של בני האדם) כשני מליון שנה לפני התפוצצות כדור הארץ (אשר ארעה בספר הראשון) ולפני זמנם. בכדור הארץ הפרהיסטורי ארתור מנסה לגלות את התשובה לחיים, היקום וכל השאר, באמצעות הוצאת אותיות באקראיות מתוך שק. השאלה שיוצאת היא "מה תקבל אם תכפיל שש בתשע?" (מחשב על כבר גילה את התשובה - 42, אך לא הצליח לגלות את השאלה). בעוד שזאפוד, טריליאן וזרניוופ חוזרים לליבת הזהב כדי למצוא את האיש ששולט ביקום, מרווין נאלץ להישאר מאחור, וחוזר רק בספר החיים, היקום וכל השאר, ופורד וארתור נשארים תקועים בכדור הארץ (דבר אשר מרגיז במיוחד את פורד, אשר כבר היה תקוע על כדור הארץ ללא רצונו 15 שנה).